首页 >> 瓷管

多余的机械臂增加了执行常见任务的功能耐热材料

2022-08-31 12:42:54

多余的机械臂增加了执行常见任务的功能

舍布鲁克大学（Universitéde Sherbrooke）的一组研究人员在Exonetik Inc.的一个小组的协助下，创建了可穿戴的超数字机器人手臂，该手臂增加了执行常见人类任务的功能。该小组在IEEE Spectrum上发表的论文中描述了其机械臂，其功能以及扩展功能的计划。

超级机器人设备是向现有系统添加功能的类型中国机械网okmao.com。在这种情况下，加拿大的团队向人类受试者添加了第三只手臂和相关的三指手。

机器人的底部绑在用户的腰部和臀部，将其固定在适当的位置。当用户观看或执行他或她自己的活动时，机器人手臂会从其锚点伸出并执行功能。

该臂由磁流变离合器和静液压传动装置驱动，使其具有三个自由度。它也没有太大的重量，只有四公斤。

但这是因为它具有束缚在地面上的电源/控制源。它也由附近的另一个人远程控制。未来的计划要求半自治控制。

机械臂的设计旨在显示出一种超数字设备的可能性，该设备可用于协助穿戴者进行各种活动。

动作中的机器人手臂的视频显示，它可以帮助用户从树上摘下人造苹果，帮助粉刷墙壁，并取回电动工具。为了显示其力量，机器人手臂还描绘用拳头在墙壁上打孔。

因此，手臂意在做人的手臂和手可以做的事情，为用户提供拥有三只手臂的额外多功能性。

机器人的未来计划包括给予它一定程度的AI控制，以使其能够学习做用户想要做的事情，从而消除了第二个人对远程控制的需求。此外，该小组计划向系统中添加一个轻型电池，以消除系留电源。